Правильный алгоритм возврата к работе после аварийного отключения питания станка с ЧПУ

Фрезерные станки с ЧПУ позволяют быстро и точно обрабатывать заготовки из различных материалов. При этом важным достоинством автоматического оборудования является простота программирования — в качестве управляющего файла выступает закодированная траектория движения инструмента относительно обрабатываемой заготовки. В свою очередь управляющая программа строится на базе 3D-модели изделия. То есть при наличии конструкторской документации (чертежей в электронном виде), вывести деталь «на производство» лишь немногим сложнее, чем распечатать чертёж!

В процессе обработки фрезерный станок с ЧПУ не требует вмешательства человека — фрезерование протекает в строгом соответствие с заложенной программой. Оператор лишь готовит станок (закрепляет режущий инструмент, устанавливает заготовку) и загружает программные файлы (создание управляющих программ также можно отнести к обязательному этапу подготовки). Однако для качественной обработки заготовок, программа обработки должна выполняться последовательно — строка за строкой. Малейший пропуск кода, или рассогласование команд контроллера ЧПУ и движения фрезы (к примеру, при возникновении препятствия) ведёт к нарушению «преемственности» маршрута обработки и порче заготовки.

Внезапное отключение питания

Нетрудно догадаться, что аварийное отключение питания является серьёзным «испытанием» для фрезерного станка с ЧПУ. Во-первых, без электричества станок, естественно, работать не может. Главная же сложность заключается во внезапности отключения. Исчезновение тока приводит к отключению компьютера (и остановке чтения считывания управляющей программы), в то время как механические узлы станка (шпиндель на инструментальном портале) могут по инерции продолжать движение.

Понятно, что при возобновлении питания очень трудно «нащупать» строку управляющей программы, на которую пришёлся сбой. И хотя современные утилиты позволяют фиксировать номер выполняемой строки (а в ряде случаев — и «мгновенные» координаты режущего инструмента), возвращать фрезу в «досбойную» позицию придётся вручную. И сделать это нужно с высокой точностью, иначе обрабатываемая заготовка (зачастую — результат многочасового фрезерования!) может быть безнадёжно испорчена.

Корректное завершение работы

Наличие аварийной системы бесперебойного электроснабжения производственного помещения присутствует далеко не всегда. Тем не менее, организовать защиту от внезапного отключения питания для компьютера не составляет труда. Так, ноутбук изначально снабжён «бесперебойником» (если, конечно, на снята или не разряжена батарея), а устройства бесперебойного питания для стационарного компьютера также весьма распространены и не дороги.

Таким образом, при внезапном отключении питания компьютер может оставаться «он-лайн», а вот движущиеся части станка замрут в промежуточном положении. Ряд моделей станков снабжены защитой от опускания фрезы — иначе внезапное отключение электропитания приведёт к «падению» шпинделя на заготовку.

Для корректного завершения работы компьютера необходимо зафиксировать ту строку управляющего файла, на которую пришлась остановка станка. Сделать это удаётся не всегда — лишь некоторые системы ЧПУ подают на LPT-порт компьютера информацию об отсутствии электричества (остановки станка). Без этого компьютер может продолжать выполнение программы, «не понимая» что отправляет данные на «мёртвый» станок.

Возврат к работе после аварийного отключения электропитания

Для решения вышеуказанной проблемы существует специальный алгоритм. Так программа Mach3 (распространённая среда для управления станками с ЧПУ) воспринимает внезапное отключение электричества так же, как и нажатие штатной кнопки экстренного останова станка. В этом случае Mach3 прекращает выполнение управляющей программы вместе с остановкой станка.

Когда электричество вновь «появится», станок вернёт инструментальный портал в начало координат. А имея текущие значения положения инструмента в момент остановки, легко вновь подвести портал к «прерванной» точке и запустить выполнение программы со строки, предыдущей «сбойной». Естественно, при этом необходимо точное базирование заготовки (при базировании «на глаз» ни ноль, ни текущие координаты инструмента «поймать» не удастся!).

Электричество есть, а обработки – нет?

Банальной причиной нарушения нормальной работы фрезерного станка с ЧПУ может стать зависание операционной системы компьютера. В этом случае не поможет ни блок бесперебойного питания, ни кнопка аварийного останова — ведь «в целом» все системе станка работают нормально!

После перезагрузки операционной системы компьютера, следует вновь запустить программу управления станком. Некоторые утилиты (тот же Mach3) автоматически запоминают координаты режущего инструмента при внезапном отключении. В этом случае при зависании компьютера следует воспользоваться кнопкой аварийной остановки станка. А после повторного запуска согласиться на предложение программы «продолжить обработку с места отключения?».

При этом надо учитывать один нюанс. Распространённой проблемой при восстановлении питания является перемещение инструмента в нужную позицию, но без запуска шпинделя! Такое бывает, когда пытаешься быстро возобновить питание, не дожидаясь полной остановки шпинделя. Поскольку движение неработающего шпинделя над заготовкой может повредить изделие, возобновлять работу станка после зависания компьютера следует обязательно дождавшись полной остановки движущихся узлов станка (портала и шпинделя).


Оцените информацию на странице

Средняя оценка: 0
Голосов: 0
Яндекс.Метрика